WP3

WP3 Acquisizione, modellistica ed integrazione dati

Obiettivi
- Definizione delle specifiche e dei requisiti funzionali del sistema per l’acquisizione e integrazione dati
- Realizzazione della piattaforma di acquisizione per l’integrazione dei dati acquisiti dai sensori
- Studio e sviluppo di metodi per l’analisi real-time di immagini ottiche, anomalie magnetiche e sonogrammi per rilevare situazioni anomale – e quindi di potenziale interesse – sul fondale marino
- Studio e sviluppo di metodi per il post-processing dei dati acquisiti e l’interpretazione e l’annotazione semantica di immagini e mappe;
- Realizzazione di un ambiente per la navigazione virtuale e rendering 3D;
- Realizzazione del sistema informativo di THESAURUS, mediante lo sviluppo e l’integrazione di basi di dati eterogenee e distribuite;
- Creazione di metodi per l’interrogazione e fruizione intelligente dei dati raccolti mediante funzionalità di data mining

In questa fase vengono analizzati i requisiti e le specifiche funzionali del sistema per l’acquisizione e l'integrazione dei dati. Si realizza la piattaforma di acquisizione per il processing e l’analisi di immagini ottiche, anomalie magnetiche e sonogrammi; si compiono indagini sulle possibili fonti di disturbo/errore e si sviluppano metodi correttivi; si lavora all'integrazione di dati di diversa natura ottenuti dai sensori e alla loro classificazione.

Si sviluppano metodi per la registrazione di immagini e di mappe, per la loro fusione e georeferenziazione, nonché per l’interpretazione automatica delle scene osservate, per il rilevamento automatico di oggetti dalle immagini e dalle mappe acquisite; per lo screening automatico delle mappe; per la rappresentazione della semantica della scena e per l’archiviazione automatica.

Inoltre si realizza un ambiente per la navigazione virtuale e si lavora al rendering 3D del percorso; si progetta e si realizza un sistema informativo per dati multi-sorgente, per la raccolta l’archiviazione e la fruizione intelligente dei dati eterogenei e multi-sorgente.