WP1

WP1 La piattaforma AUV e la sensoristica - mesi 1-12

Obiettivi
- Definizione dei sensori da installare sulla piattaforma AUV;
- Sviluppo della piattaforma sperimentale, hardware e controllo;
- Definizione e implementazione degli algoritmi di elaborazione dati a bordo veicolo;
- Collaudo e verifica degli AUV sperimentali e della sensoristica di equipaggiamento.

In questa fase si sceglie e si sviluppa il veicolo per le immersioni con l'obiettivo di ridurre dimensioni, peso e costi. Le sue caratteristiche saranno modellate in base alle missioni da effettuare (durata, profondità, distanza percorsa) e ai sensori da ospitare.

La sensoristica viene studiata e sviluppata in funzione del controllo ad alto livello del veicolo, dei dati da rilevare e dell'ambiente a cui dovrà essere adattato.

Si sviluppa il software dedicato al controllo dei sensori e all’acquisizione dei dati.